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面向会车场景的自动驾驶决策规划方法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于江苏
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面向会车场景的自动驾驶决策规划方法研究.pdf

    摘要

    面向会车场景的自动驾驶决策规划方法研究

    近年来，随着人工智能技术的快速发展、自动驾驶资本市场的火热以及传

    感器成本不断降低，自动驾驶领域的技术创新和应用落地都迎来了空前的发展。

    随着常见且易解决的问题不断被解决，不常见且难以解决的问题逐渐成为阻碍

    自动驾驶发展的瓶颈。作为自动驾驶的核心技术之一，决策规划技术的难点在

    于非凸性和交互性。而在会车场景下的会车问题集中体现了这两大难点，既需

    要考虑与交互障碍物的共赢，又需要辨识出障碍物的真实意图并配合。

    本文考虑安全

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