1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

螺旋轮驱动的扫地机器人设计与研究.pdfVIP

  • 110
  • 0
  • 约10.95万字
  • 约 77页
  • 2024-03-02 发布于江苏
  • 举报

螺旋轮驱动的扫地机器人设计与研究.pdf

    摘要

    摘要

    螺旋轮驱动的扫地机器人设计与研究

    目前市场上的扫地机器人虽然经过多次迭代后性能有所提升，但其在行走性

    能和越障方面存在的问题仍需解决。基于此，本文开展了针对扫地机器人行走结

    构优化和越障方面的研究，主要研究工作如下：

    1

    （）设计了扫地机器人行走机构，并进行了运动学和动力学分析。明确了

    扫地机器人行走机构在功能和性能上的需求后，本文设计

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >