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考虑多因素拟人自由换道决策方法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于江苏
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考虑多因素拟人自由换道决策方法研究.pdf

    摘要

    考虑多因素拟人自由换道决策方法研究

    随着智能汽车研究快速发展，高速公路自动驾驶系统是当前可产业化的重要系统之一。

    提高高速公路自动驾驶系统自由换道的安全和效率是该系统能迅速应用的关键技术之一，

    是国内外学者研究的热点问题。

    当前自由换道决策多采用基于专家规则或基于强化学习的方法。基于专家规则的方法

    因考虑因素有限具有泛化能力低的问题，而基于强化学习的方法具有学习效率低、数据依

    赖强等问题。针对上述问题，本文提出一种强化学习与规则相结合的自由换道决策方法，

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