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摘要

基于改进自适应遗传算法的多船避碰研究

水运交通是一种十分重要的交通运输方式，在全球推行节能减排的时代背景

下，水运作为一种相对绿色的交通运输方式而受到重视，进一步提高水运在世界

交通运输中的比重对实现碳中和碳达峰的目标来说尤为重要。目前，对水运威胁

最大的是船舶碰撞事故，而导致这一事故最主要的原因是人为失误。因此，通过

实现船舶的智能航行，可以有效提高水运的安全性和运载效率。

（一）本文从船舶碰撞危险度评估和优化避碰策略两个方面入手，提出了一

种分级

该用户很懒，什么也没介绍

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