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复杂道路场景下多传感器三维目标检测方法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-03 发布于江苏
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复杂道路场景下多传感器三维目标检测方法研究.pdf

    摘要

    复杂道路场景下多传感器三维目标检测方法研究

    感知系统是智能车辆的重要组成部分，全面准确地感知车辆周围信息是行车安全

    的重要保障。三维目标检测是感知环节中的一项关键任务，其可以获取目标物的尺寸、

    位置、方向和类别信息，为后续的规划控制提供数据依据。随着自动驾驶技术研究的

    逐渐深入，感知场景变得愈加复杂。为提高感知的丰富性和准确性，智能车辆搭载了

    多种传感器，其中激光雷达和相机因其数据的互补性被广泛用于三维目标检测中。然

    而目前的目标检测算法并不能在复杂场景下达到自动驾驶的

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