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《工业机器人现场编程》

课程整体教学设计

（2017～2018学年第一学期）

课程名称：工业机器人现场编程

所属系部：机电工程系

制定人：刘煜辉

合作人：张婧

制定时间：2017年7月5日

许昌职业技术学院

课程整体教学设计

一、课程基本信息

课程名称：工业机器人现场编程

课程代码：

学分：

学时：60

授课时间：第三学期

授课对象：工业机器人技术专业

课程类型：专业课

先修课程:电工电子技术、电机与电气控制

后续课程:毕业设计

二、课程目标设计

总体目标：

本门课程培养学生具有机器人使用方面基础知识，本课程主要研究机器人的结构、示教操作和离线编程。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人的常用指令、工业机器人程序的编写等方面的知识。

能力目标：

能根据可编程控制系统职业岗位要求，分析控制系统的任务。

能够根据控制要求编写工业机器人运行程序。

能够熟练操作工业机器人。

能够根据智能制造的要求，完成工业机器人和其他设备之间的通讯连接。

知识目标：

1、了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。

2、了解机器人运动学、动力学的基本概念，