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《现代控制理论》教学大纲

课程名称：现代控制理论（ModernControlTheory）

课程编码：1501ZY012 课程类别：工程基础-必修学 分：2.5分

总学时：40学时，理论学时：40学时适用专业：自动化、自动化产业班

先修课程：高等数学、线性代数、自动控制原理吴凌云

朱清祥

一、课程性质

《现代控制理论》是自动化专业学生在学习《自动控制原理》课程后的一门后续专业基础课，必修课。

本课程是以状态空间分析方法为主，研究系统状态的运动规律，并按要求的各种指标对系统进行综合与设计。通过本课程的学习，使学生了解现代控制理论的体系结构，掌握利用状态空间模型分析系统特性和系统综合的方法，建立最优控制问题的基本概念，为今后从事工程实践和科研开发奠定理论基础。

二、课程目标

（一）育人目标

紧紧围绕坚定学生理想信念，以爱党、爱国、爱社会主义、爱人民、爱集体为主线，将育人要素嵌入到自动控制原理课堂教学中。通过积极培育和践行社会主义核心价值观，运用马克思主义哲学的方法论，引导学生正确做人和做事；注重在课程教学中把马克思主义立场观点方法的教育与科学精神的培养结合起来，提高学生正确认识问题、分析问题和解决问题的能力；注重强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。让学生成为德才兼备、又红又专、全面发展的人才。

（二）知识和能力目标