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《机器人学导论》教学大纲

课程名称：机器人学导论(IntroductiontoRobotics）课程编号：1502ZY027 课程类别：工程基础-选修

学分：2.5分

总学时：40学时，其中，理论学时：40学时适用专业：自动化专业

先修课程：高等数学、线性代数、大学物理王可

一、课程性质

本课程是自动化专业的专业选修课，具有很强的理论性，是一门综合型的工程学科。课程通过对机器人的基本结构原理、运动学与动力学原理等内容展开讲解，使学生掌握了机器人的基本建模与控制方法，学生通过本课程的学习可以具备简单的机器人系统的模型建立与控制方法设计的基本能力，并为今后从事工业机器人相关的研究和工作的学习下良好的基础。

二、课程目标

（一）育人目标

从培养学生的辩证思维方式，爱国教育、社会责任、人生领悟、民族自信等方面入手，将育人要素和机器人学专业知识嵌入到课堂中教学，凝聚学生对社会主义核心价值观的共识。通过科学家故事学习科学精神，通过课程概念原理学习系统论、工程论、科学思维，利用单片机实际应用研究学习科技自信及爱国主义情怀，师生互动进行“三观”教育和学习方法指导，培养学生的专业素质、学术和职业道德，全面提高学生缘事析理、明辨是非的能力，培养学生成为德才兼备、全面发展的人才。

（二）知识和能力目标

1、系统的了解机器人学的基础知识，掌握机器人的运动学和动力学特性的分析方法，