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基于OMNeT++平台的V2X

无线通信场景库构建研究

0引言

近年来，我国汽车保有量不断增长，智能网联汽车的发展也推动了C-V2X相关研究的开展［2-5］，逐步实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位网络连接，推动联网后车辆复杂环境感知、智能决策、

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基金项目：国家自然科学基金重点项目收稿日期：2022-05-06

协同控制的快速发展。为了能够更客观地对车联网技术的各项性能进行评估与改进，网联车辆需在复杂的交通环境下进行广泛的测试。目前现实测试在持续推进中，但V2X车联网的性能评估与改进仍需要无线场景库模拟测试的补充。

近年来，国内外相关研究机构都在不断推动发展车联网无线通信仿真平台。德国柏林理工大学和克莱斯勒股份公司联合创建的VSimRTI可以对车辆运动和复杂的通信技术进行详细建模。MOVE（Mobility

modelgeneratorforVehicularnetworks）是澳大利亚新南威尔士大学开发的仿真框架。它利用SUMO（Simu?lationofUrbanMobility）生成相应的trace文件，将轨迹文件导入网络仿真器中并进行网络仿真。江苏省智能网联汽车创新中心运用图像处理与深度学习等方法对图像中的车辆进行识别与跟踪，打造模拟真实交通路况的测试环境。上海威蓝公司提供车路协同网络与智慧城市交通流的整体方案，实现车路协同。

本文综合传统仿真环境的优缺点，提出了一种利用Veins（VehiclesinNetworkSimulation）和SUMO构建C-V2X无线通信场景库的方法，初步搭建贴近多变的道路实情的无线通信仿真平台。同时，由于应用中涉及多种场景，故使用Matlab搭建针对C-V2X的LTE通信分析模型，验证在几种场景下不同参数对仿真结果准确性的影响。本文主要针对以下问题展开：应用场景建模、仿真环境配置、仿真方案可用性验证。

1V2X仿真场景库概述

本文通过OMNeT++与SUMO的实时交互来运行交通仿真事件，使用Veins框架搭建V2X仿真场景库。同时使用Veins_INET模块集成SimuLTE，以完成LTE通信模拟。根据各部分关联及依赖情况，本文提出搭建上述V2X仿真场景库的总体流程，如图1所示。

第2步，搭建路边单元于车载节点，构建通信模拟体系。部署Veins框架，构建通信网络架构。同时设置使用LTE协议进行通信，引入SimuLTE，搭配Veins实现LTE网络模拟。将基站作为控制中心和数据信息调度中心，通过搭建通信路边单元与车载结点，配置基站的参数，控制拥塞，协调干扰，完成蜂窝车联网，即C-V2X的构建。

第3步，配置仿真参数，并多次验证。设置场景中车辆数量、基站输出功率、子信道数等参数，将运行结果与使用Matlab构建的模型对比，验证本文搭建场景库对于不同环境的适应性。

2关键技术

本文建立了基于OMNeT++平台的V2X无线通信的场景库，通过对真实场景建模与LTEC-V2X通信网络的结合，为车联网仿真提供更理想的模拟仿真场景库。主要包括如下关键技术。

a）使用SUMO进行交通仿真，将车辆移动情况在仿真中映射为节点实现对模拟车辆的控制与信息获取。

b）实现基于Veins的车联网仿真，与SUMO连接，根据获取的车辆运行信息搭建通信网络，模拟V2X通信。

获取地图信息部署Vei

获取地图信息

引入SimuLTE模块

c）进行LTE协议模拟，对无线接入网和EPC

（EvolvedPacketCore）进行数据层面的建模。

构建通信模拟体系配置仿真参数，多

构建通信模拟体系

SUMO中构建场景搭建通信路

SUMO中构建场景

用场景下仿真结果的准确性进行验证，确保本文构建的仿真平台在多种场景下的准确性和实用性。

2.1总体结构

本文建立的无线通信场景库构建于基于事件的网络模拟器OMNeT++和道路交通模拟器SUMO之上。OMNeT++提供了离散事件仿真环境，通过TraCI查询和调度SUMO场景中的车辆运动状态。Veins模块构建于OMNeT++之上，通过交通控制模块引入能够传递

图1V2X仿真场景库搭建流程

主要分为如下3步。

第1步，获取搭建仿真场景库所需的地图信息以

及道路先验信息。基于所获