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三电平PWM舵机控制驱动方法.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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三电平PWM舵机控制驱动方法.pdf

    本发明涉及一种三电平PWM舵机控制驱动方法，解决了现有技术存在的问题。包括控制电路、驱动电路、电机和减速器组成的传动结构和电位计，共同组成一个闭环位置控制系统；控制电路包括：指令与反馈采集电路、误差运算放大电路、三电平脉宽调制电路；驱动电路包括：三电平PWM接口逻辑电路和H桥功放电路；指令与反馈采集电路实现对电压信号的采集；误差运算放大电路主要实现误差信号的PID运算；三电平脉宽调制电路实现放大信号的调制；驱动电路中三电平PWM接口逻辑电路能够识别输入的PWM信号三电平；H桥功放电路实现对逻辑电

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117606304A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311544452.1

    (22)申请日2023.11.18

    (71)申请人西安现代控制技术研究所

    地址7

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