一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统.pdfVIP

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2024-02-28 发布于四川
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一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统.pdf

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本发明涉及一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统，其方法包括以下步骤：1)获得机械臂坐标系和定位标识坐标系间的第一转换关系；2)采集获得目标对象和定位标识的二维图像；3)识别图像中定位标识物特征并匹配其在定位标识坐标系中的位置；4)获得图像坐标系与定位标识坐标系间的第二转换关系；5)根据规划的目标位姿数据，对手术机器人进行导航定位；本发明实现了在整个手术过程中无需进行配准操作，直接使用原有操作的器械进行手术，从而实现提高手术效率、减少术者的学习时间，解决了当前导航定位手术机器人在手术过程中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117598784A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311693700.9

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人上海睿触科技有限公司

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