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本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:在模拟目标车辆进行刹车制动时,获取目标车辆在当前时刻的速度关联信息;根据速度关联信息,确定各车轮对应的车轮滑移率;当前策略模型基于各车轮的车轮滑移率输出轮缸压力指令,确定各车轮在下一时刻对应的目标轮缸压力;基于各车轮在下一时刻的目标轮缸压力,确定目标车辆在下一时刻的速度关联信息;重复执行获取目标车辆在当前时刻的速度关联信息的步骤,直至目标车辆驻停。解决了现有技术中对车辆滑移率的控制方法存在计算复杂、精度低或稳定性差的问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601819A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311608373.2B60T8/1755(2006.01)
(22)申请日2023.11
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