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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明涉及线结构光视觉系统的标定方法技术领域，特别涉及一种基于平面靶标的激光线关键点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，靶标图像二值化：将CCD黑白相机获得的灰度图像转化为二值图像；S2，形态学图像处理：对目标二值图像分别进行腐蚀与开运算处理，将开运算与腐蚀运算的结果做差以去除靶标图像中无用信息干扰，得到激光线关键图像信息；S3，霍夫直线变换：获得激光线二维方程；S4，提取靶标激光线上图像坐标系中的二维坐标。本发明的有益效果是：通过本发明方法提取的激光线方程，可以精确计算激光线上的图像坐标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111402330A
(43)申请公布日
2020.07.10
(21)申请号20201
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