硬件浮点使用方法.docVIP

这个我知道，这是ST的库的问题，在systeminit的函数里，加上以下这一句就行了，就是打开fpu的意思，没有这一句，选了keil的选项也没用的，另外你试试keil的软仿貌似也是不行的，从0x00000无法跳转，总之太新了，bug太多。

voidSystemInit(void)

{

#if(__FPU_PRESENT==1)(__FPU_USED==1)

SCB-CPACR|=((3UL10*2)|(3UL11*2));??/*setCP10andCP11FullAccess*/

#endif

STM32F4之FPU性能的充分发挥-设置要点

???浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。

???现在又FPU或者硬件浮点运算能力的主要有高端DSP（比如TIF28335/C6000/DM6XX/OMAP等)，通用CPU（X87数学协处理器）和高级的ARM+DSP处理器等。

???STM32-F4属于Cortex-M4F构架，这和M0、M3的最大不同就是多了一个F-float，即支持浮点指令集，因此在处理数学运算时能比M0/M3高出数十倍甚至上百倍的性能，但是要充分发挥FPU的数学性能，还需要一些小小的设置：

???1.编译控制选项：虽然STM32F4XX固件库的例程之system_stm32f4XXX.c文件中添加了对应的代码，但给用户评估使用的STM32F4-Discovery例程中却没有，因此MDK4.23编写浮点运算程序时，虽然编译器正确产生了V指令来进行浮点运算，但是因为system_stm32f4XXX.c文件没有启用FPU，因此CPU执行时只认为是遇到非法指令而跳转到HardFault_Handler()中断中原地踏步。因此要保证这个错误不发生，必须要在system_init()函数里面添加如下代码：

/*FPUsettings------------------------------------------------------------*/

#if(__FPU_PRESENT==1)(__FPU_USED==1)

SCB-CPACR|=((3UL10*2)|(3UL11*2));?/*setCP10andCP11FullAccess*/

#endif

?????因为这个选项是有条件编译控制的，因此需要在工程选项（Project-OptionsfortargetXXXX）中的C/C++选项卡的Define中加入如下的语句：__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1。这样编译时就加入了启动FPU的代码，CPU也就能正确高效的使用FPU进行简单的加减乘除了。

???但这还远远不够。对于复杂运算，比如三角函数，开方等运算，如果编程时还是使用math.h头文件，那是没法提升效率的：因为math.h头文件是针对所有ARM处理器的，其运算函数都是基于定点CPU和标准算法（IEEE-754），并没有预见使用FPU的情况，需要很多指令和复杂的过程才能完成运算，也就增加了运算时间。因此要充分发挥M4F的浮点功能，就需要使用固件库自带的arm_math.h，这个文件根据编译控制项（__FPU_USED==1）来决定是使用那一种函数方法：如果没有使用FPU，那就调用keil的标准math.h头文件中定义的函数；如果使用了FPU，那就是用固件库自带的优化函数来解决问题。

???在arm_math的开头部分是有这些编译控制信息：

????#ifndef_ARM_MATH_H

????#define_ARM_MATH_H

????#define__CMSIS_GENERIC?????????????/*disableNVICandSystickfunctions*/

????#ifdefined(ARM_MATH_CM4)

???????????????#includecore_cm4.h

????#elifdefined(ARM_MATH_CM3)

???????????????#includecore_cm3.h

????#elifdefined(ARM_MATH_CM0)

????????????????#includecore_c