C-V2X技术的城市道路场景应用分析.pdfVIP

C-V2X技术的城市

道路场景应用分析

控制的能力［1］。相比而言，基于蜂窝车联网（Cellular-

1概述

VehicletoEverything，C-V2X）技术的车路协同路线可

智慧交通管理是构建智慧城市不可缺少的重要以进行车—车、车—云、车—路、车—人之间的通信，

一环，而自动驾驶是智慧交通管理在未来城市交通中获取车况、路况等实时交通信息，从而辅助车辆做出

的核心应用。当前自动驾驶领域主要存在两大技术决策，提升自动驾驶的安全性能。

路线，分别是单车智能和车路协同。单车智能路线通近年来国内大力推动和扶持智能网联汽车行业

过车内的感知设备和计算单元对路况进行分析从而的发展，随着2018年底工信部发布《车联网（智能网联

做出驾驶决策，但在雨天夜间场景或是遇到多车辆遮汽车）产业发展行动计划》和2020年2月国家发改委

挡的复杂情景时，单车智