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本发明提供了一种并道灯光警示系统、方法及车辆,并道灯光警示系统包括安装在车辆上的感知子系统、数据融合单元、跟踪单元、风险评估单元和灯光警示子系统。并道灯光警示方法为:以感知子系统采集车辆行驶方向道路上行驶车辆的行车数据;以数据融合单元对行车数据进行处理,判断邻近车道是否存在变道车辆;以变道车辆为目标车辆,以跟踪单元通过获取目标车辆的行车数据对其进行路线跟踪;以风险评估单元根据目标车辆的路线跟踪情况,判断与目标车辆是否存在碰撞风险;以灯光警示子系统在碰撞风险时发出灯光警示。采用安装有本发明并道灯光
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601751A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311210135.6G06F18/25(2023.01)
(22)申请日2023.09.
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