JTGT 2430-2023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南.pdf

中华人民共和国推荐性行业标准JTG/T2430一2023

公路工程设施支持自动驾驶技术指南

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2023一09一14发布2023一12一01实施

中华人民共和国交通运输部发布

中华人民共和国推荐性行业标准

公路工程设施支持自动驾驶技术指南

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SuPPort1ngAutomatedDr1v1ng

JTG/T2430一2023

主编单位:交通运输部公路科学研究院

批准部门:中华人民共和国交通运输部

实施日期:2023年21月1日

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根据交《通运输部关于下达2019年度公路工程行业标准制修订项目计划的

通知》(交公路函(2019)427号)的要求，由交通运输部公路科学研究院承担

《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(以下简称“本指南”)的制定工作。

国内外的研究与实践表明，完善公路基础设施，使之更加适应自动驾驶车辆

的认知和行为特点，为自动驾驶车辆提供辅助信息，能够加快自动驾驶技术实用

化的进程。为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶，编制组对国内外自动驾

驶技术与公路工程设施的发展现状进行了广泛深入的调研，分析了国内外自动驾

驶技术相关资料，总结了我国自动驾驶测试路与示范路中公路工程设施建设、运

营管理的经验与教训，广泛征求了专家意见，完成了本指南的编制工作。

本指南包括H章和2个附录，规定了公路工程设施支持自动驾驶的技术要

求。第1一3章分别为总则、术语和符号、基本规定，第4一n章分别对公路工

程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、

定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施提出了技术要求，附录A

和附录B分别给出了公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例和典

型车路通信应用场景说明。

请各有关单位在执行过程中，将发现的问题和意见，函告本指南日常管理组，

联系人:侯德藻(地址:北京市海淀区西土城路8号，邮编:100088;电话:010-传真:010电子邮箱:dz.hou@)，以便修订时参考。

主编单位:交通运输部公路科学研究院

参编单位:北京中交国通智能交通系统技术有限公司

北京交科公路勘察设计研究院有限公司

长安大学

华为技术有限公司

北京百度智行科技有限公司

北京高德云图科技有限公司

千寻位置网络有限公司

公路工程设施支持自动驾驶技术指南(J丁G汀243于202)3

清华大学

主编:岑晏青

主要参编人员:侯德藻张卓敏湛仪张金金卢立阳李茜瑶

刘见振龚思远李明超胡星姜明王立岩

姚丹亚

主审:李克强

参与审查人员:吴春耕钟闻华王太张建军张慧或王恒斌马超云

贺志高陈冉刘淞男周伟金凌李春风王