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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明提供了一种车辆泊车控制方法、计算机可读存储介质及车辆。判断车辆泊车过程中是否需要制动；若是，获取车辆的制动距离；根据制动距离对车辆的平稳制动加速度进行加速度补偿量，以获取泊车制动加速度；泊车制动加速度小于车辆的紧急制动加速度；执行泊车制动加速度。泊车制动加速度能够根据车辆泊车过程中突然出现的较短的制动距离对车辆进行安全制动，避免车内人员因采用紧急制动加速度而产生剧烈前倾的情况，从而够提升车内人员的舒适度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601849A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202410025709.0
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人浙江智马达智能科技有限公司
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