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本发明涉及一种点胶组装装置及上胶组装方法。一种点胶组装装置,包括机架,设于机架下端的组装机构,设置于组装机构一侧的夹持机构,及设于组装机构上方的上胶机构;所述组装机构夹取第三工件,所述上胶机构对第三工件上胶,以安装于夹持机构固定的第一工件。本发明通过在调节组件和旋转组件的作用下对第三工件进行取料,并且CCD镜头和激光测距器对第一工件和第三工件进行测量,然后通过控制中心计算路径,以使调节组件和旋转组件将第三工件安装至第一工件的凹腔。本发明结构简单,通过CCD镜头及激光测距器的精确测量,提高了安装精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109973480A
(43)申请公布日
2019.07.05
(21)申请号20171
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