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本发明公开了一种环形自定心内撑夹具，其包括环形座、涨圈机构、拉杆、驱动机构和驱动摇臂等；所述涨圈机构外缘为圆弧形，一个所述涨圈机构各自通过连杆机构及摇臂机构与所述环形座转动连接；一所述拉杆与一组所述摇臂机构连接；所述驱动摇臂中部与所述环形座转动连接，两个所述驱动摇臂之间间隔设置若干与所述摇臂机构，若干所述驱动摇臂与若干所述摇臂机构呈环状排列且通过同步连杆首尾转动连接，所述驱动摇臂还与所述驱动机构连接。本发明是将大型筒体类工件从内部将其撑圆及撑紧，可实现其后续焊接及加工工序的自动定心装置，撑圆精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117600758A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311569086.5
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人四川科立达智能系统有限公司
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