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本发明公开了一种用于母线安装的智能转运装置及工作方法，本智能转运装置采用了在框架设置的能够实现六自由度母线抓取的机械臂、能够抓取不同尺寸母线的母线抓手、可放置母线的母线架以及能够移动和跨越障碍的升降车轮；工作时，升降车轮带动转运装置移动至母线存放处，母线抓手根据待抓取的母线的尺寸进行自动调节，再利用机械臂带动母线抓手对母线进行抓取并放置在母线架上；升降车轮带动转运装置向开关柜移动，当遇到障碍物时，由升降车轮自动跨越障碍，直至将母线放置于开关柜内的预设位置，采用本装置实现了母线从库中调取到搬运的自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117602259A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311789796.9
(22)申请日2023.12.23
(71)申请人西安宝光智能电气
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