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本发明属于波浪补偿技术领域，提供极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统及方法。其中，极端海洋环境下长行程低成本波浪补偿系统包括主动升沉补偿单元、被动升沉补偿单元和滑轮组；滑轮组包括动滑轮、连接块和定滑轮；动滑轮安装在连接块上，连接块可在主动升沉补偿单元和被动升沉补偿单元中任一者的驱动下作直线运动；动滑轮和定滑轮上绕设有缆绳；被动升沉补偿单元用于根据吊装载荷的变化来提供被动补偿的能量；主动升沉补偿单元包括模块化电机及控制器；控制器用于根据母船的升沉运动来驱动模块化电机产生与母船升沉方向相反的直线运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117602023A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311791621.1
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人山东大学
地址250061
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