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一种基于多线激光雷达的室外作业区域的防护方法及介质.pdfVIP

一种基于多线激光雷达的室外作业区域的防护方法及介质.pdf

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    本发明公开了一种基于多线激光雷达的室外作业区域的防护方法及介质。获取目标变电站的室外场地模拟图纸信息，并根据室外场地模拟图纸信息来进行初次激光雷达的布置，得到初次激光雷达结果；获取与每个激光雷达分别对应的激光雷达位置，并根据各激光雷达位置通过预先构建的扫描死角模拟计算方法进行计算，得到扫描死角位置信息结果；根据扫描死角位置信息结果进行二次激光雷达的布置，得到二次激光雷达结果，以实现根据二次激光雷达结果，来得到布置好的各所述激光雷达并进行室外作业区域的防护操作。解决了通过单一摄像头不能满足变电站复

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117607895A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311571459.2G06F17/10(2006.01)

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