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三维地图构建方法及其装置.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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三维地图构建方法及其装置.pdf

    本申请公开了一种三维地图构建方法及其装置，属于电子设备的技术领域。三维地图构建方法，包括：获取图像数据流和惯性数据流；确定图像特征点在图像数据流中的位置信息，其中，图像特征点包括在图像数据流中每个图像帧中提取的特征点；根据惯性数据流确定图像数据流对应的状态变化数据；根据状态变化数据和位置信息对第一深度图进行优化处理，生成第二深度图，其中，第一深度图为根据图像数据流确定的深度图；将第二深度图投影至世界坐标系，生成三维地图。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117611758A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311574803.3

    (22)申请日2023.11.23

    (71)申请人维沃移动通信有限公司

    地址52

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