椰子采摘机的设计-机械设计制造及其自动化.docxVIP

毕业论文（设计）

题目：椰子采摘机的设计

摘要

曲于椰子的摘取工艺过于复杂，椰子的釆摘在一定程度上也对其销量产生负面影响，针对此问题，所以本次毕业设计主要是通过机械臂与机械手的方式完成椰子采摘机的设计，减少椰子釆摘过程中的劳动力损耗。在整篇设计中，首先对椰子采摘机械手这个概念进行了叙述，确定了组成此椰子采摘机械手的自山度数为5个；其次是对整个椰子自动采摘机的整体结构进行大致设计，接着是机械手、底座等部分的结构设讣一一完成属于此机械手的各个自山度的介绍，各动力元器件的选型与计算。在上述儿项设计完成了之后，再运用大学四年专业课上老师教授的机械类知识对这些结构进行验证与校核的计?算，最后再使用CAD软件对整个椰子采摘机进行整机、局部、零件等的图纸绘制处理，通过这一连串的结构设计以及参数计算过程，达到课题设计的最终□的。

关键词：机械手；步进电机；CAD；自由度

Abstract

Becausethepickingprocessofpineappleistoocomplex,thepickingofpineapplehasanegativeimpactonitssalestoacertainextent.Inviewofthisproblem,thisgraduationprojectismainlytocompletethedesignofpineapplepickingmanipulatortoreducethelaborlossintheprocessofpineapplepicking?Inthewholedesign,firstly,theconceptofpineapplepickingmanipulatorisdescribed,andthedegreeoffreedomofthepineapplepickingmanipulatorisdeterminedtobe5.Secondly,theoverallstructureofthewholepineapplepickingmachineisroughlydesigned,followedbythestructuraldesignofthemanipulator,thebaseandotherparts-theintroductionofeachdegreeoffreedombelongingtothemanipulatorandthepowerelementsarecompleted?Selectionandcalculationofcomponents?Afterthesedesignshavebeencompleted,thesestructuresareverifiedandcheckedbyusingthemechanicalknowledgetaughtbytheteachersinthefour-yearprofessionalcourse.Finally,thewholepineappleharvesterisdrawnandprocessedbyCADsoftware?Throughthisseriesofstructuraldesignandparametercalculationprocess,theultimategoaloftheprojectdesignisachieved.

Keywords:Manipulator;StepperMotor;CAD;DegreeofFreedom

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TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument1绪论 4

\oCurrentDocument1.1课题研究目的及意义 4

1.1课题研究目的 4

1.1.2课题研究意义 4

\oCurrentDocument1.2机械手国内发展形势 4

\oCurrentDocument1.3工业机械手应用于椰子釆摘 4

\oCurrentDocument4本章小结 5

\oCurrentDocument2总体方案的确定 6

\oCurrentDocument1引言 6

1.1椰子采摘机械手工作环境 6

1.2原始参数确定 6

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