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电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质.pdfVIP

电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质，通过巡检无人机的位置信息可确定巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离，之后，将巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离与预设的预警距离进行比较，可确定巡检无人机是否超出预警线，并在巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离小于预设的预警距离时，进行预警。该电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质，可根据巡检无人机与边界的距离进行预警，辅助避免巡检无人机越界，提高巡检的有效性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117612348A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311598375.8H04W4/02(2018.01)

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