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考虑冲突车辆避让意图的自动驾驶车辆汇入行为研究.pdfVIP

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  • 约 108页
  • 2024-03-05 发布于江西
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考虑冲突车辆避让意图的自动驾驶车辆汇入行为研究.pdf

    摘要

    考虑冲突车辆避让意图的自动驾驶车辆汇入行为研究

    自动驾驶车辆与传统车辆混行状态下的行驶安全一直是交通领域的一个重

    要研究内容。可以预见在自动驾驶技术更快普及的高速公路路段，这种混行状态

    的安全问题将愈加获得关注。有研究表明，高速公路汇入路段的交通延误及事故

    发生率都要远高于其他道路场景，感知及决策失误是造成此类事故的重要原因。

    混行状态下的汇入场景中存在自动驾驶汇入车辆与目标车道中的传统冲突

    车辆两种研究主体，当冲突车辆观察到加速车道存在汇入车辆时可能会采用

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