02240-机械工程控制基础自考知识点整理.docVIP

第一章绪论控制论的中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制机械工程控制论：就是研究系统以其输入、输出三者之间的动态关系。信息：一切能表达某种含义的信号、密码、情报和消息信息的传递：信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或转换。信息的反馈：就是把一个系统的输入信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去，如果反馈回去的讯号（或作用）的方向相反（相位相差180°）则称之为负反馈;如果方向或相位相同，则称之为正反馈。开（闭）环系统：系统的输出量对系统无（有）控制作用，或者说系统中无（有）反馈回路第二章拉氏变换若f(t)的拉氏变换F（s）存在，则f(t)必须满足：①在任一有限区间上，f(t)分段连续，只有有限个间断点②t→∞时，f(t)的增长速度不超过某一指定函数，即满足【f(t)】≤Meat﹒(m,a均为实数)。拉氏变换的性质：①线性性质：拉氏变换是个线性变换，若有常数k1k2,函数f1(t),f2（t)，则L[k1f1(t)+k2f2(t)]=k1L[f1(t)]+K2L[f2（t)]=K1F1(S)+K2F2(S)=2\*GB3②实数域的位移定理：f(t)的拉氏变换为F（s），对任一正实数a,有L[f（t-a)]=e-as.F（s），f(t-a)为为延迟时间a的函数f(t).=3\*GB3③复数域的位移