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一、设计要求
要求液压系统完成的工作循环是:工件定位工件夹紧进给缸快进进给缸工进进给缸快退到原位工件松开拔定位销。工件的定位、夹紧都采用液压控制,运动部件的总重量为9800N,快进与快退速度均为6m/min,快进行程为100mm,工进速度为60--1000mm/min,工进行程为50mm,最大切削力为30468N,采用平面导轨,往复运动加、减速时间均为0.2s,夹紧力为152340N,采用两个夹紧缸,夹紧缸行程为20
二、液压缸的主要设计计算
1、负载与运动分析
液压缸工况分析图
(手绘)
液压缸要承受的负载包括有效工作负载、摩擦阻力和惯性力等。液压缸的工作压力按负载确定。对于不同用途的液压设备,由于工作条件不同,采用的压力范围也不同。该设计是一钻床,负载由以下计算可知:
F进快进时的压力静摩擦力
静压力m质量
惯性力V末1快进时的末速度
G自重力V出1快进时的初速度
V末2快退时的末速度V出2快退时的初速度
S启动换向时间a加速度
G=9800NF切=G=9800NV末1=6m/min=0.1m/sg=9.8m/s2V末2=6m.min=0.1m/sV出1=0m/min=0m/sV出2=0m/s
S=0.2=0.2=0.1
=2460N
=1480N
=31448N
F工F进F工F退
由上可知:负载为31448N。查表1得p=4MPa。
表1按负载选择工作压力
负载/KN
5
5~10
10~20
20~30
30~50
50
工作压力/MPa
0.8~1
1.5~2
2.5~3
3~4
4~5
≥5
运动时间:
快速上升
快速下降
工进
设液压缸的机械效率ηcm=0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表2所列。
表2液压缸各阶段的负载和推力
工况
负载组成
液压缸负载F/N
液压缸推力F0=F/ηcm/N
启动
加速
快速下降
工进
反向启动
加速
快速上升
1960
1480
500
31448
1960
1480
500
2178
1644
556
34942
2178
1644
556
(手绘)
液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F-t和速度循环图-t,如图1所示。
2、确定液压缸内径和活塞杆直径
液压缸的选材为Q235无缝钢管,活塞杆的选材为Q235。
液压缸内径:
根据总负载力F和工作压力p可计算出液压缸的内径D,即:
F=Ap=,则D==0.1m=100mm
活塞直径:
因为该钻床为快进快退式,所以其活塞杆直径应根据以下公式计算,即:D=
所以d=D/=100/1.41470.71mm
活塞杆直径d的强度校核:=0.014mm70.71
式中:F液压缸的负载力;
活塞杆材料许用应力,===200MPa[Q235的抗拉强度=375—460MPa,取400MPa],n为安全系数n=2,即活塞杆的强度适合。
根据国家标准(GB2348-80)查得液压缸内径及活塞杆直径的取值为D=100mm,d=70mm。
3、缸桶壁厚的确定
一般情况下机械液压缸大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算
式中液压缸壁厚D液压缸内径
试验压力,取最大工作压力的1.5倍(MPa)
缸筒材料的许用应力
则可计算出m,取=10mm,所以液压缸外径=120mm。
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为:
综合考虑情况,选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。
工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压。
参考表3选此背压为p2=0.8MPa。
表3执行元件背压力
系统类型
背压力/MPa
简单系统或轻载节流调速系统
0.2~0.5
回油路带调速阀的系统
0.4~0.6
回油路设置有背压阀的系统
0.5~1.5
用补油泵的闭式回路
0.8~1.5
回油路较复杂的工程机械
1.2~3
回油路较短且直接回油
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