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优化全自动运行线路站台作业关门流程

的实现方案研究

摘要：深圳地铁12号线是一条全自动运行线路，在建设调试期间站台关

门作业时序问题导致列车每站晚点发车以及间隙探测误报警等问题。本文基于间

隙探测技术的站台作业关门流程需根据各接口专业进行分析和比较，以此有效减

少专业间关门时序等待时间，增加有效停站时间，提高地铁站台作业效率。提出

了通过各接口专业设备工作运行参数特征匹配以及软件配置优化等解决方案，并

为行业内的站台作业关门流程提供了重要参考和借鉴意义。

关键词：全自动运行系统；关门指令；车门关门；站台门关门

0引言

在深圳地铁12号线开通运营前144小时测试过程中，信号系统为满足行车

间隔要求，将信号关门指令在停站倒计时为8秒时发出指令。在现场测试中出现

每站停站后出现晚点5秒的情况及间隙探测误报警等问题，需通过缩短开关门过

程所需时间以此优化关门流程和数据传输节点，达到全自动运行线路站台作业与

各相关专业的最优匹配。

1各相关专业的关门作业技术方案简述

1.1信号系统关门指令数据传输技术方案

全自动运行线路中，列车在FAM（全自动驾驶模式）、CAM（蠕动模式）、CM

（ATP监控下的人工驾驶模式）及AM（ATO监控下的人工驾驶模式）等驾驶模式，

当列车停稳在站台且门模式开关处于AA（自动）位时，列车到达停站时间或

FAM/CAM列车收到站台关门或远程关门指令后，车载VOBC子系统通过硬线向车辆

输出关门指令，VOBC同时通过LTE向联锁输出关门指令，联锁通过硬线向站台门

输出关门指令。

1.1.1列车车门响应关门指令时长：信号系统从关门指令输出到车门收到关

门指令，通过硬线输出延时为0.05秒。

1.1.2站台门收到关门指令时长：信号系统从关门指令输出到轨旁联锁收到

关门指令，车地通信网络传输延迟时间为0.15秒；紧接着，联锁收到关门指令

到联锁输出关门指令，联锁工作周期为0.5秒（联锁机工作周期0.2秒，OC板卡

执行响应周期0.3秒）；联锁通过硬线再输出给站台门时延为0.05秒。

综上分析可知，从信号发送关门指令到站台门收到关门指令时间为0.7秒。

1.2列车车门关门数据传输技术方案

当车辆车门系统收到零速、信号关门指令超过0.2秒后认为该指令有效，延

时3秒（用于触发车门关门警示音）后进行关门动作，车门系统开始关闭动作持

续3秒（可设置车门关门速度以此调整关门时长，2.5秒至4秒可调）±0.5秒

后车门完全关闭。

综上分析可知，从车辆收到信号关门指令到站台门完全关闭时间为6.2±0.5

秒。

1.3站台门关门相关技术方案

深圳地铁12号线站台门厂家分为两家，分别是宁波中车时代电气设备有限

公司和重庆川仪自动化股份有限公司，其使用的间隙探测系统设备均由广州市先

极自动化工程有限公司供货。下表为站台门专业系统设计参数值，参数取最大值，

以下为详细内容。

表1站台门专业系统设计参数值

内容时长

（秒）

站台门收到信号关门指令-开始关门动作时间0.15

秒

站台门开始关门-滑动门完全关闭时间3±0

.5秒

滑动门完全关闭-间隙探测收到站台门关闭时间0.1

秒

间隙探测收到站台门关门指令-系统响应完成开始启0秒

动延时时间