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2第一章汽车悬架系统
3第一节悬架知识基础1．车身和车架图1-1整体式车架车身支撑
42．悬架类型图1-2非独立悬架图1-3独立悬架第一节悬架知识基础
53．悬架弹簧图1-4货车的非独立悬架第一节悬架知识基础
6图1-5左前车轮扭杆弹簧工作原理第一节悬架知识基础
7图1-6螺旋弹簧的弹性系数影响因素第一节悬架知识基础
8图1-7螺旋弹簧的形状样式第一节悬架知识基础
9图1-8刚性较大的弹簧其振动频率比柔软弹簧的振动频率高第一节悬架知识基础
104．减振器1—活塞杆；2—工作缸筒；3—活塞；4—伸张阀；5—储油缸筒；6—压缩阀；7—补偿阀；8—流通阀；9—导向座；10—防尘罩；11—油封图1-8传统减振器的剖视图和任务：传统减振器的剖视图第一节悬架知识基础
11图1-10单筒充气型减振器结构第一节悬架知识基础
12图1-11减振器的压缩阻尼和回弹阻尼曲线第一节悬架知识基础
13图1-12压电元件工作原理第一节悬架知识基础
14图1-13无磁场作用磁流体颗粒排列和有磁场作用的磁流体颗粒排列第一节悬架知识基础
15图1-14磁流变式减振器第一节悬架知识基础
165．悬架连接件图1-15双叉臂式悬架导向机构第一节悬架知识基础
17图1-16目带推力杆的双叉臂式导向机构第一节悬架知识基础
18图1-17典型的横向稳定杆的安装第一节悬架知识基础
19图1-18下球节是负载球节第一节悬架知识基础
20图1-19球节的拉伸和压缩第一节悬架知识基础
21图1-20悬架缓冲块位置第一节悬架知识基础
22第二节大众轿车前后悬架
231．大众悬架结构图1-21大众前悬麦弗逊式和后悬扭力梁式悬架第二节大众轿车前后悬架
24图1-22前悬架麦弗逊式第二节大众轿车前后悬架
25图1-23后拖曳臂式第二节大众轿车前后悬架
262．奥迪前后悬架图1-24奥迪前悬双叉臂式悬架第二节大众轿车前后悬架
27图1-25奥迪后悬多连悬架（配螺旋弹簧和传统减振器）第二节大众轿车前后悬架
28第三节丰田前后悬架
291．充气减振器图1-26带有回弹式弹簧和多片式线性控制阀的单管式减振器第三节丰田前后悬架
303．横向稳定杆图1-27前悬架横向稳定杆第三节丰田前后悬架
313．优化前悬架第三节丰田前后悬架
32图1-29优化侧倾中心第三节丰田前后悬架
33图1-30优化主销偏移量第三节丰田前后悬架
34图1-31优化外倾角第三节丰田前后悬架
35图1-32防潜几何设计第三节丰田前后悬架
36图1-33左上臂，右下臂第三节丰田前后悬架
37图1-34悬架上支撑架第三节丰田前后悬架
384．多连杆式后悬图1-35新型皇冠轿车的后多连杆式悬第三节丰田前后悬架
39图1-36优化侧倾中心第三节丰田前后悬架
40图1-37车轮外倾角的变化率第三节丰田前后悬架
41图1-38防车辆后部抬头第三节丰田前后悬架
42图1-39防后尾部下沉第三节丰田前后悬架
43图1-40纵向顺从第三节丰田前后悬架
44图1-41上臂、下臂和前束控制臂衬套第三节丰田前后悬架
45图1-42上支架、螺旋弹簧和减振器第三节丰田前后悬架
46图1-43后横向稳定杆的位置第三节丰田前后悬架
47第四节汽车四轮定位
481．四位定位主要参数图1-44主销负后倾和正后倾角图1-45主销内倾角（仅有正的）第四节汽车四轮定位
49图1-46车轮正外倾角和负外倾角第四节汽车四轮定位
50图1-47前轴车轮前束值AB-CD第四节汽车四轮定位
51图1-48后轴车轮前束第四节汽车四轮定位
522．四位定位其它参数图1-49车辆中心对称面第四节汽车四轮定位
53图1-50车辆的几何轴线（推力线）第四节汽车四轮定位
54图1-51轴距偏差第四节汽车四轮定位
55图1-52横向偏位第四节汽车四轮定位
56图1-53轮迹宽度偏差值第四节汽车四轮定位
57图1-54轴偏位第四节汽车四轮定位
584．四轮定位原理图1-55车轮前束和推力角的测量原理第四节汽车四轮定位
59图1-56前轮转20°时的位移图 图1-57测前轮外倾角原理图第四节汽车四轮定位
60图1-58主销后倾角测量原理图 图1-59主销内倾角测量原理图第四节汽车四轮定位
61第五节电控悬架系统
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