无人机植保技术课件-第6章 植保无人机的维护和保养.pptVIP

第六章植保无人机的维护保养

CONTENTS植保无人机子系统的维护与保养01常见故障的维护与处理04重点易污部件的清洁03植保无人机整体日常维护与保养规范02章节内容

本章主要介绍了植保无人机子系统（动力系统、电力系统、控制系统、喷洒系统）和整体（维护周期、例行检查、常规保养、快速保养）的维护与保养。植保无人机精密度高、工作环境恶劣，一般飞手对于植保无人机维护保养的重点在于对喷头、水泵、药液管路、电池插头等易污部件的清洁，做好易污部件的清洁能延长植保无人机的使用寿命和降低使用故障率。植保无人机一旦出现故障，其维修的代价相当高昂，因此，平常的维护与保养就显得尤为重要。本章节就植保无人机的维护与保养进行详细分解。章节重点本章导读学习目标了解植保无人机各个子系统和整体的维护保养流程；理解植保无人机易污部件维护保养的重要性；掌握植保无人机常见故障的维护技能。第六章植保无人机的维护和保养

图6-2残缺破损桨叶第六章植保无人机的维护和保养6.1植保无人机子系统的维护与保养6.1.1动力系统动力系统作为植保无人机的核心，植保无人机载荷大、负担重，在作业过程中一旦出现故障，往往损失惨重，因此只有保持动力系统设备良好的状态，才能提高飞防团队整体收益。一、螺旋桨螺旋桨是农业植保机消耗最快的配件，在大部分的飞行事故当中都有可能使螺旋桨发生断裂与破损。

我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养6.1.1动力系统螺旋桨常见故障及处理办法：问题表现处理螺旋桨与机臂属性不一致。无人机未起飞就侧翻，或者空中自旋每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨和机臂的属性，更换桨叶后进行试飞，轻微拨动遥控器摇杆观察无人机桨叶状态，确定无误后再推大油门螺旋桨叶残缺无人机振动加大，操作迟钝、失灵，影响无人机安全发现桨叶有裂纹、残缺立刻成对更换桨叶螺旋桨叶垂直方向（上下方向）的晃动拨动桨叶可轻易发生垂直方向晃动定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺丝胶锁紧，定期检查

我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养二、电机电机（是植保无人机动力系统的核心部件，是将电池电能转化为机械能，从而为无人机提供升力的核心部件之一。农业植保机的电机工作环境恶劣，疲劳操作、水雾、药液附着是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤为重要，要及早的发现设备的异常状态，及时进行处理。6.1.1动力系统

我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养6.1.1动力系统常见故障故障表现解决方法粉尘的堆积电机电路接触不良，短路，转轴阻力大用毛刷和吹风机清除粉尘电机进水进液导致电机损坏轴承损坏，电机旋转有杂音，阻力较大根据不同的问题决定电机维修还是换新电机发生过撞击，动平衡破坏卸掉螺旋桨之后，电机旋转产生的振动明显大于正常电机及时更换相同规格的新电机电机转向错误飞行器起飞就侧翻，或者起飞后在空中高速旋转当发现电机转向错误，调换电机的任意两根线即可反向

我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养