2009年上海交通大学自动控制理论考研真题.pdfVIP

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上海交通大学

考研真题

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1。画了两个实际工程的流程。a.写出被控对象，被控变量，操控变量.b.画出系统的流程

图.c.问两个系统有什么区别。个人感觉一个系统是负反馈控制，另一个是前馈控制。

2。给出一个电路模型，是比例环节微分环节和积分环节的组合。要求写传递函数，并且

要求写出比例系数微分系数积分系数。只要把传递函数写出来了，系数不难求的。

3。时域题。是一个双闭环系统，就是里面一个闭环，外面一个大的闭环，其中有两个参数

k1k2.已知KvTs（5%调整时间）和系统阻尼比。求K1K2。感觉自己就这题最有可能做

对了。。。

4画根轨迹。G（s）=k1(s+a)/s(s^2+2s+s)貌似是改变a的值画根轨迹，并判断a对系统稳

定性的影响。

5分别用劳斯判据和奈式判据（bode图）判别使系统稳定的最大k值。

G（s）=k/s(s+1)(s+2)

6a.一单位负反馈非线性系统，前项通路只有N（X）和G（S）N（x）=4*根号2/pai*X

G（s）=K/s(Ts+1)(0.1s+1)已知自振的振幅为0.1频率为10。求T，K

b。写出等倾线方程1。T*x头上两点+（x头上一点）^2+x=0;

2.T*x头上两点+x头上一点=M

7G（s）=1/（s+2）(s+3)求能控标准型。将系统极点配置在-2+4i-2-4i-10上。这题

完全不懂，自己瞎蒙的，认为产生了零极点相消。。。后来听到两个版本的说法，一个是

用主导极点算，一个用零极点相消，现在没有官方说法。。

可能有些题目数据有出入，希望大家共同指正~

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