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2021机器人互操作功能规则第1部分：声源定位.docxVIP

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  • 2024-03-05 发布于湖南
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2021机器人互操作功能规则第1部分：声源定位.docx

    机器人互操作功能规则第1部分：声源定位

    I

    I

    目次

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语、定义和缩略语 1

    术语和定义 1

    术语 1

    缩略语 1

    声源定位 2

    声源定位应用场景 2

    声源定位任务分析 2

    机器人互操作协议 3

    声源定位机器人互操作系统结构 3

    互操作协议栈结构 4

    报文 4

    报文结构 4

    报文头 5

    报文信息 5

    机器人互操作协议通信方式 7

    附录A声源定位协同示例 8

    任务背景 8

    报文发送 10

    1

    1

    机器人互操作功能规则第1部分：声源定位

    范围

    本文件规定了在声源定位应用方面

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