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2021机器人互操作通用规范.docxVIP

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  • 2024-03-05 发布于湖南
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2021机器人互操作通用规范.docx

    机器人互操作通用规范

    目次

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语、定义和缩略语 1

    术语和定义 1

    术语 1

    缩略语 1

    概述 2

    机器人互操作体系结构图 2

    机器人互操作协议 3

    报文 3

    报文结构 3

    报文头 5

    报文信息 7

    机器人互操作协议通信方式 9

    请求-回复体系 9

    请求报文 9

    回复报文 9

    创建节点 10

    6.3 登出 11

    6.4 数据传输 11

    6.5 检索 11

    6.6 删除 12

    机器人互操作协议功能及流程 12

    7.1 概述 12

    终端注册 13

    终端登录登出 1

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