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基于FPGA的全景图像处理系统设计的中期报告

设计目标：

本设计的目标是基于FPGA设计一个能够实现全景图像拼接和显示的图像处理系统。该系统能够将多张拍摄的图像进行处理，拼接成一个全景图像，并通过HDMI接口输出到显示设备上。

任务分析：

本设计主要分为以下几个任务：

1.硬件选型：选择适合该系统的FPGA芯片和相关元器件。

2.系统架构设计：设计全景图像处理的工作流程和系统组成。

3.图像拼接算法实现：选择合适的图像拼接算法，并实现在FPGA上。

4.系统控制模块设计：设计控制模块，实现系统的配置和控制。

5.系统测试与调试：对系统进行测试与调试，确保系统能够正常工作。

进展情况：

硬件选型：

我们选择了Xilinx公司的XC7A35TFPGA芯片作为该系统的主控芯片，该芯片内置了DSP和BRAM等硬件资源，并且具有较高的性能和可靠性。同时，我们还选择了两个DDR3存储器，用于存储输入和输出的图像数据。

系统架构设计：

系统主要由图像采集模块、图像处理模块和输出模块组成。其中，图像采集模块负责采集多张图像，通过DDR3存储器将图像数据传递给图像处理模块。图像处理模块先将采集到的图像进行预处理，然后再进行图像拼接，最终将处理后的图像数据传递给输出模块，通过HDMI接口输出到显示设备上。

图像拼接算法实现：

我们选用了SURF算法进行图像拼接。该算法具有较高的鲁棒性和匹