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本发明提供一种目标检测方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域，方法包括：获取海上目标的第一实时状态图像数据和第二实时状态图像数据，并进行对齐处理；对处理后的第一实时状态图像数据进行分类处理，得到无雨雾图像数据和含雨雾图像数据；基于去雾模型，对含雨雾图像数据进行去雾处理，得到无雾图像数据；对无雾图像数据和处理后的第二实时状态图像数据进行融合处理，得到融合点云结果。本发明的方案通过神经网络去雾模型对可见光图像数据实现去雾处理，通过点云去雾算法对激光雷达数据去噪处理，在深度融合目标检测网络模块中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117636173A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311694525.5G06V10/82(2022.01)
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