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基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置.pdf

    本发明提供一种基于非线性轮胎模型的车辆稳态参量计算方法及装置，其中的方法包括：获取车辆的当前车速和前轮转角；基于当前车速和前轮转角，以及车辆参数和路面参数，计算稳态车速上限；在当前车速不高于稳态车速上限的情况下，基于非线性轮胎模型，计算车辆的稳态横摆角速度；其中，稳态车速上限与稳态横摆角速度均为车辆稳态参量。该方法通过充分考虑车辆轮胎在极限行驶工况下表现出的非线性力学特性以及路面附着作用对轮胎侧向力的影响，实现了车辆稳态车速上限和稳态横摆角速度的准确计算，为以稳态横摆角速度为目标参量的底盘控制系

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117622102A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311487848.7

    (22)申请日2023.11.09

    (71)申请人清华大学

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