原创力文档- 4
- 0
- 约1.25万字
- 约 13页
- 2024-03-02 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种用于石油钻井的管具夹持机构及具有其的机械手，其中，管具夹持机构包括壳体、挡板、夹持组件、传动组件、驱动组件和开关门组件；壳体具有管具夹持通道，挡板可转动地安装于管具夹持通道，驱动组件和开关门组件安装于壳体，且驱动组件通过传动组件连接开关门组件，开关门组件传动连接挡板；夹持组件可前后移动地安装于壳体，驱动组件通过传动组件连接夹持组件，驱动组件能够通过传动组件驱动夹持组件前后移动的同时，驱动开关门组件带动挡板在竖直平面内转动导通或关闭夹持通道；壳体能够安装于机械臂总成。其有益效果是，结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117627553A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311655890.5
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人北京捷杰西科技股份有限公司
地址
文档评论（0）