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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明公开了一种仿生可调温可弯曲的手部机器皮肤，包括仿生手部皮肤与皮肤调温控制器；所述仿生手部皮肤包括手套状的机械接触层、套在所述手套状的机械接触层上的手部加热层、套在所述手部加热层上的中间连接层、套在所述中间连接层上的手掌外侧硅胶皮肤，所述手部加热层连接有液体输入管道和液体输出管道；所述液体输入管道和液体输出管道与所述皮肤调温控制器连接。本发明为一种安装在机械手外侧的仿生可调温的手部机器皮肤，可以通过更好的与实际人手外观相匹配来降低使用者对其的排斥心理，同时可调温设计让人与其接触感觉舒服。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117621142A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311805743.1
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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