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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明涉及到一种托盘自动装配和拆卸装置，包括装配座，装配座的上方设置有抱夹，抱夹设置在抱夹移动装置上，抱夹移动装置带动抱夹可沿X、Y和Z三个方向移动，装配座的顶部用来安装下筐体，下筐体的上开口空腔内放置有试管托，抱夹的下端用来夹持上盖体，抱夹移动装置通过抱夹，将上盖体向下移动盖合到下筐体的顶部上。抱夹能够自动拿取上盖体后，实现托盘的自动装配，装配座的两侧上设置有向上伸出和缩回的撑夹，在抱夹带动上盖体向下扣合的过程中，使上盖体的两侧准确的包覆在下筐体的两外侧面上，使装配精确，过程平稳，减少托盘的震
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117620635A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311843528.0
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人仪优生物科技（上海）有限公司
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