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立焊焊接方法、立焊焊接装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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立焊焊接方法、立焊焊接装置和电子设备.pdf

    本申请提供了一种立焊焊接方法、立焊焊接装置和电子设备，该方法包括：获取当前的激光焊缝图像，得到目标焊缝图像；提取目标焊缝图像的灰度共生矩阵，得到目标灰度共生矩阵，提取目标焊缝图像的小波纹理特征，得到目标小波纹理特征，提取目标焊缝图像的中心线特征，得到目标中心线特征；将目标灰度共生矩阵、目标小波纹理特征以及目标中心线特征进行特征级融合，得到目标融合特征；将目标融合特征输入到目标模型中，得到目标特征点集的坐标；根据目标特征点集的坐标，控制爬行机器人的爬行与焊枪的摆动。本申请解决了现有技术中对于带衬垫

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117620536A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311873462.X

    (22)申请日2023.12.30

    (71)申请人北京博清科技有限公司

    地址10

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