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一种强排定点施肥机器人,包括动力底盘,动力底盘的前部安装有两个前轮,动力底盘的后部安装有镇压轮,动力底盘上安装有驱动电机,驱动电机用于驱动前轮转动;动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器,覆土器位于开沟器的后方;综上所述,本发明提供一种强排定点施肥机器人,该强排定点施肥机器人可以自主在田间行走完成定点施肥作业,并且通过挡杆与摆动板的配合,实现强制排肥的目的,排出的肥料下落速度快,定点施肥效果好,且可以实时检测土壤电导率信息,实时调节每株蔬菜的施肥量,具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117616956A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311603315.0
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人东北农业大学
地址150030
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