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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明公开了一种气动旋转执行器和气动柔性操作手，气动旋转执行器包括至少一个气动旋转模块，气动旋转模块包括第一硬质结构块、第二硬质结构块、柔性薄膜和气管，柔性薄膜在第一硬质结构块和第二硬质结构块之间的内侧区域形成一个柔性气密封腔体，气管的一端连接柔性气密封腔体，另一端连接气压控制装置，当柔性气密封腔体内的气压受控制而发生变化时，柔性气密封腔体内外的气压差使柔性薄膜凹陷或鼓起展开，牵引第一硬质结构块和第二硬质结构块发生旋转运动；与铰接处相对的柔性薄膜的上表面沿长度方向设置有至少两个分离的薄板，薄板具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117621116A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311702185.6
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人清华大学深圳国际研究生院
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