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充电桩识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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充电桩识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请属于机器视觉的技术领域，公开了一种充电桩识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取自动导向车周围的环境点云数据，从环境点云数据中剔除预设范围外的云点，得到近处点云数据，运用基于密度的聚类算法，对近处点云数据进行聚类，得到多个点云数据集合，根据预设的距离阈值，对各点云数据集合进行直线拟合，得到拟合直线，基于各点云数据集合中与对应的拟合直线的距离小于预设的距离阈值的云点的数量，结合预设的充电桩点云特征，识别得到充电桩的目标点云数据，通过对基于密度的聚类算法计算得到的点云数据集合进行直

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117633562A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311702287.8

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人季华实验室

    地址528200

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