原创力文档- 27
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- 2024-03-02 发布于四川
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本公开涉及一种全轮分布式车辆的驱动扭矩分配方法及装置，包括以下步骤：步骤1获取每个车轮的横向力Fyn(n＝1,2,3,4)；步骤2赋予最优总附着率RAs为第一预设值，赋予任意两个车轮的电机扭矩Tn为固定值，分别为第一扭矩T1和第二扭矩T2；步骤3基于第一扭矩T1和第二扭矩T2，获取剩余两个车轮的第三扭矩T3和第四扭矩T4以及每个车轮的纵向力Fxn(n＝1,2,3,4)；步骤4基于每个车轮的横向力Fyn、纵向力Fxn和车轮重力Gn，获取总附着率RA；步骤5遍历第一扭矩T1和第二扭矩T2均直至达到最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117621858A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202210956414.6
(22)申请日2022.08.10
(71)申请人舍弗勒技术股份两合
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