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一种中空纤维膜拉丝机系统复合控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种中空纤维膜拉丝机系统复合控制方法及系统.pdf

    本发明提供了一种中空纤维膜拉丝机系统复合控制方法及系统，其方法包括：确定多个卷筒永磁同步电机的设定转速；获取卷筒永磁同步电机的电机系统模型；基于电机系统模型确定卷筒永磁同步电机的改进非奇异快速终端滑模控制律；设计非线性扩张状态观测器，并基于非线性扩张状态观测器确定中空纤维膜拉丝机系统的估计扰动；基于改进非奇异快速终端滑模控制律和估计扰动确定复合控制律；基于设定转速和复合控制律对多个卷筒永磁同步电机的转速进行控制。本发明将估计扰动考虑在复合控制律内，提高了对多个卷筒永磁同步电机进行控制的鲁棒性、控

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117631544A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202410104408.7

    (22)申请日2024.01.25

    (71)申请人湖北工业大学

    地址430070

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