1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于图搜索的路径规划方法及装置.pdfVIP

  • 15
  • 0
  • 约1.69万字
  • 约 16页
  • 2024-03-02 发布于四川
  • 举报

一种基于图搜索的路径规划方法及装置.pdf

    本发明公开了一种基于图搜索的路径规划方法及装置，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：获取车辆的当前位置信息和目标位置信息，以及栅格地图；基于所述当前位置信息、所述目标位置信息和所述栅格地图，进行路径搜索，得到车辆的搜索路径；基于所述栅格地图对应的维诺图，构建维诺图优化函数，并根据所述维诺图优化函数，对所述搜索路径进行平滑处理，得到平滑处理后的路径；对所述平滑处理后的路径上的各点进行速度信息和挡位信息附加。本发明能够解决车辆轨迹不连续的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117629234A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311560081.6

    (22)申请日2023.11.22

    (71)申请人西部科学城智能网联汽车创新中心

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >