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非线性控制系统.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于天津
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非线性控制系统.pdf

    第2篇先进控制控制系统

    第8章非线性控制系统

    前面的章节所讨论的都是线性系统，但是实际上，大多数物理过程都具有一

    定程度的非线性。即使如此，如果系统的非线性程度不高，或者仅存在于较窄的

    操作范围内，可将其近似为一个线性系统来进行处理，则前面所讨论的控制技术，

    例如常规PID控制仍旧是有效的。但是对于一些具有不可忽视的非线性的过程，

    这种方法就不适用了。这种情况下，采用非线性控制策略能进一步提高控制品质。

    随着控制理论的进展，自动化技术工具的发展，尤其是计算机的使用，使非

    线性控制系统在工业控制中逐步多了起来。如果对非线性控制系统粗略地

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