建筑力学基础知识—支座反力求解.pptx

1.2支座反力求解

1.2支座反力求解

投影正、负号的规定:

当从力的始端的投影a到终端的投影b的方向与坐标轴的正向一致时，该投影取正值；反之取负值。

图中力F的投影X、Y均取正值。

一、力的投影、力矩

1.力在坐标轴上的投影

1.新课导入

1.新课导入

两种特殊情形：

（1）当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零。

（2）当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影的绝对值等于该力的大小。

特别强调：力沿直角坐标轴方向的分力与该力的投影不同：力的投影只有大小和正负，是标量；而力的分力为矢量，有大小、方向，其作用效果与作用点或作用线有关。两者不可混淆。

一、力的投影、力矩及力偶

一个力作用在具有固定轴的物体上，若力的作用线不通过固定轴时，物体就会产生转动效果。

显然，力F对物体绕O点转动的效应，由下列因素决定：

（1）力F的大小与力臂的乘积。

（2）力F使物体绕O点的转动方向。

力矩符号规定：使物体绕矩心产生逆时针方向转动的力矩为正，反之为负。

单位：是力与长度的单位的乘积。常用(N·m)或(kN·m)。

二、力矩的概念

1.新课导入

平面一般力系平衡的必要与充分条件是:力系的主矢和力系对平面内任一点的主矩都等于零。即

2.辅助理解

平面一般力系平衡的充分必要条件也可以表述为：力系中所有各力在两个坐标轴上的投影的代数和都等于零，而且力系中所有各力对任一点力矩的代数和也等于零。

2.辅助理解

∑X=0∑Y=0∑MO(F)=0

一矩式

上式又称为平面一般力系平衡方程，是一基本形式；前两式为投影方程，第三式为力矩方程。

投影方程可以理解为：物体在力系作用下沿x轴和y轴方向都不能移动；

力矩方程可以理解为：物体在力系作用下绕任一矩心都不能转动。

应用平面一般力系的平衡方程，主要是求解结构的约束反力。其解题步骤如下：

1.确定研究对象。分析已知量和未知量，选取研究对象。

2.分析受力并画出受力图。在研究对象上画出它受到的所有主动力和约束反力，约束反力根据约束类型来画。当约束反力的指向未定时，可先假设其指向。

3.列平衡方程求解未知量。为简化计算，避免解联立方程，在应用投影方程时，选取的投影轴应尽量与多个未知力相垂直；应用力矩方程时，矩心应选在多个未知力的交点上，使计算简化。

3.探讨研究

3.探讨研究

例1、求图示梁的支座反力

1）取梁整体研究，作受力图

2）列平衡方程求解

（1）∑MA(F)=0，YB×6﹣80×3=0，

YB=40KN（↑）

（2）∑MB(F)=0，-YA×6+80×3=0，

YA=40KN（↑）

3）校核

4）同学们还有没有其他的解法

∵∑Y=YA+YB–80=0

∴计算无误

3.探讨研究

例题2、求下图所示简支梁的支座反力RA、RB。

（1）∑mA=0，RB×6﹣40×2-10×4=0，

解之，RB=20KN（↑）

（2）∑mB=0，-RA×6+40×4+10×2=0，

解之，RA=30KN（↑）

∵∑Y=RA+RB–40-10=0

∴计算无误（只有支反力无误，才有可能作的内力图正确）

1）取整体为研究对象，作受力图

2）列平衡方程、求解

3）校核

3.探讨研究

例3求下图所示悬臂梁的支座反力。

1）取整体为研究对象，作受力图

2）列平衡方程，求解

∑Y=0,YA-P=0，YA=P=10KN（↑）

∑X=0,XA=0

∑MA=0,-MA+P×3=0

MA=P×3=10×3=30KN·M(方向同图示)

3）校核（只能判断公式中的计算正误，

不能确认平衡方程本身是否列对）。

3.探讨研究

例4、求支座A、B的支座反力

1.支座反力计算：

由∑MA=0：

3.探讨研究

叠加原理：

结构在多个荷载作用下的某一量值（反力、内力、变形等）的大小等于各个荷载单独作用时所引起的该量值的代数和。

3.探讨研究

例5求图示结构的支座反力。

1.取AB杆为研究对象画受力图。

2.列平衡方程并求解。

由∑X=0：

由∑MA=0：

由∑Y=0：

4.讨论小结

1.根据支座、约束类型画约束反力，不可凭直觉瞎猜;

2.列平衡方程求解时，要注意正负的规定，尤其是力矩正负的规定;

3.计算完成后要校核。